Я отъезжал, а этот парковался. Он же должен уступить!

Обратимся к ПДД. С одной стороны, пунктом 8.1 установлена обязанность убедиться в безопасности и не создавать помех при начале движения. Правда, это же относится и к перестроениям.

В пункте 8.4 Правил сказано, что при взаимном перестроении преимущество у того, кто находится справа. Однако маневр красного автомобиля перестроением не считается. Исходя из определения, перестроение — это выезд из занимаемой полосы с сохранением направления движения. В нашем варианте перестроения нет. Водитель красного автомобиля обязан не создавать помех при начале движения иным участникам. Таким образом, виноват здесь будет именно он.