Перед нами нерегулируемый и неравнозначный перекресток. Главная дорога меняет направление, о чем нам говорят соответствующие знаки.
Первым проедет перекресток зеленый автомобиль, за ним красный. После чего к проезду могут приступить водители, двигающиеся со второстепенных дорог. Для водителя желтого автомобиля имеется помеха справа — белый автомобиль.
Таким образом, исходя из заданных условий, а также руководствуясь положениями пунктов 13.9, 13.10 ПДД, а также пункта 13.11 Правил, нам придется проехать перекресток последними.