Правильно построить разговор с автоинспектором - отдельное искусство. Даже обыденные речевые обороты зачастую способны отбить желание цепляться к водителю.
Просьба полицейского выйти из машины для обычной проверки документов незаконна, и вы вправе отказаться. Ну а потребовать от вас покинуть автомобиль полицейский может только по веским причинам.