Разворот - один из самых опасных маневров. Но в Правилах четко прописано, как его выполнять и когда это делать запрещено. Просто многие водители не помнят... и ошибаются.
Каждый хоть раз оказывался в такой ситуации: разметка под снегом, знаков не видно, нарушаешь или нет - непонятно. Однако для таких случаев есть пункт ПДД, в котором сказано, как избежать штрафа.