Да, можно!!! Но только в тех случаях, когда речь идет о небольших объемах: скажем, 100 мл. Если речь не идет о глобальной утечке антифриза, то подобная нехватка может быть вызвана простым испарением воды —- тут уместна аналогия с аккумуляторами, в которую в былые времена нужно было подливать воду. А такие компоненты охлаждающей жидкости как этиленгликоль испаряются куда медленнее.
Разумеется, когда нехватка охлаждающей жидкости оценивается литрами, воду лить нельзя: она либо закипит раньше времени, либо разорвет на морозе двигатель на кусочки. В этих случаях нужно устранить причину ухода жидкости, после чего заменить ее целиком.