Несмотря на сохранившийся индекс, общего с предшественником у автомобиля мало. Разве что двигатель изменили несильно: добавили в «упряжку» лишнюю тройку «лошадок» и выполнили жесткие экологические нормы Евро IV. Максимальная скорость выросла на целых 19 км/ч — в основном за счет лучшей аэродинамики кузова. Его тщательно продували в аэродинамической трубе при скорости потока 250 км/ч, обращая внимание на такие нюансы, как положение «дворников». Это не мелочи — уровень шума от набегающего воздуха удалось снизить на 5 дБ!
Впервые на вседорожниках появилась адаптивная система головного света, направляющая луч соответственно скорости и положению руля. Подвеска, после того как автомобиль вырвался с проселка на автостраду и разогнался до первой «сотни», уменьшает на 15 мм дорожный просвет. Если проселок напоминает российский, клиренс вырастет на 30 мм по сравнению с базовым, а когда водитель выключит зажигание, напротив, на столько же уменьшится — облегчит посадку-высадку.
Пятиступенчатая автоматическая коробка передач, допускающая ручное последовательное переключение, поспособствовала снижению расхода топлива на 0,4 л на 100 км. Задумчивая виско-муфта, распределявшая крутящий момент между передней и задней осями, заменена мгновенно реагирующей на пробуксовку электронной системой TRC.
Особое внимание уделено пассивной безопасности: пассажиров буквально обложили надувными подушками, а водителю защитили даже колени.
Lexus RX300
Двигатель — бензиновый; число цилиндров, клапанов и рабочий объем — 6х24х2995 смз; мощность — 152 кВт/207 л. с. при 5600 об/мин; максимальный крутящий момент — 290 Н.м при 4500 об/мин. Трансмиссия — постоянный полный привод с электронным распределением тяги; коробка передач — автоматическая 5-ступенчатая. Кузов — 5-местный 5-дверный универсал; база — 2715 мм; габарит (длина, ширина, высота) — 4730х1845х1665 мм. Максимальная скорость — 200 км/ч. Расход топлива в смешанном европейском цикле — 12,6 л/100 км.
Lexus RX300 представлен на NAIAS-2003 в Детройте.